冷擠壓技術(shù)早期發(fā)展非常緩慢，長期以來擠壓的只有幾種軟金屬(鉛和錫)。直到19世紀(jì)末20世紀(jì)初，硬質(zhì)有色金屬(鋅、鋁、銅、黃銅等。)被擠壓出來。至于鋼的擠壓，由于冷擠壓需要的壓力很大，在當(dāng)時很難甚至不可能解決擠壓鋼的模具材料、合適的潤滑劑和大噸位壓力機(jī)等問題。

1906年，英國人T.W. Park Jung Su發(fā)現(xiàn)用磷酸鹽處理鋼材是一種理想的防銹方法，但由于工序繁多，經(jīng)濟(jì)效益差，沒有得到廣泛應(yīng)用。然而，這種防銹方法的出現(xiàn)激發(fā)了人們研究更簡單有效的新方法的熱情。后來鋼坯用自動連續(xù)裝置磷酸鋅防銹處理只需要兩分鐘。磷酸鋅處理過的毛坯表面附著脂肪潤滑劑或鈉皂膜，這種膜不易脫落。擠壓這個毛坯的時候，壓力小。這一發(fā)現(xiàn)使人們找到了一種理想的鋼坯表面處理方法——磷化皂化法。

磷化皂化處理鋼毛坯表面方法的出現(xiàn)使鋼的擠壓成為可能。1934年，德國人采用磷化皂化法成功地冷擠出鋼管。二次世界大戰(zhàn)期間，德國人需要大量彈殼，當(dāng)時黃銅又供應(yīng)不足，于是德國人秘密試驗用冷擠壓生產(chǎn)鋼彈殼、后來，采用合金工具鋼作模具材料，用冷擠壓成功地擠出大批量鋼彈殼類零件。

世界大戰(zhàn)以后，美國人竊取了德國人關(guān)于鋼的冷擠壓的全部資料，開始在美國用冷擠壓秘密生產(chǎn)軍火，開辦了很多生產(chǎn)鋼彈殼和彈體的軍工廠。

鋼的冷擠壓生產(chǎn)于1947年才正式用于民用工業(yè)。

美國于1949年發(fā)表了各種鋼材冷擠壓后機(jī)械性能的實驗數(shù)據(jù)。德國于1950年、1953年先后公布了鋼的冷擠壓的基本技術(shù)數(shù)據(jù)及冷擠壓力和擠壓功的實驗結(jié)果。

1957年，日本引進(jìn)了專用冷擠壓機(jī)，開始在精密儀器和儀表中采用冷擠壓技術(shù)。日本見這種新技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益顯著，很快把這種技術(shù)用于制造汽車和電氣制件?，F(xiàn)已成為遍及各個工業(yè)部門的重要加工手段。